据中国载人航天工程办公室新闻，乐成北京光阴2021年7月4日8时11分，中国站航航天员刘伯明乐成开启天以及中间舱节点舱出舱舱门。空间妨碍11时02分，初次出舱航天员刘伯明、乐成汤洪波身着中国自主研制的中国站航新一代“飞天”舱外航天服，已经先后从天以及中间舱节点舱乐成出舱，空间并已经实当初机械臂上装置脚限位器以及舱外使命台等使命，初次出舱后续将在机械臂反对于下，乐成相互配合睁开空间站舱外无关配置装备部署组装等作业。中国站航时期，空间在舱内的初次出舱航天员聂海胜配合反对于两名出舱航天员睁开舱外操作。
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△刘伯明舱外作业(刘伯明自带摄像机拍摄画面)
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△刘伯明站上机械臂(刘伯明自带摄像机拍摄画面)
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△刘伯明乘坐机械臂妨碍大规模转移返回作业地址(刘伯明自带摄像机拍摄画面)
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△聂海胜妨碍机械臂操作
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△汤洪波舱外作业(汤洪波自带摄像机拍摄画面)
乐成本文源头：央视往事(ID：cctvnewscenter)
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